Saat Zuri bertingkah, Angela dan Stephen akhirnya mulai mempertimbangkan untuk menikah – namun keraguan yang muncul menyebabkan pasangan tersebut mempertanyakan pernikahan mereka yang akan datang. Keluarga Muda – orang tua milenial Stephen dan Angela, putri mereka Zuri dan kucing peliharaannya Rocky – menjalani karier, pernikahan, menjadi orang tua, masalah sosial, dan dinamika multi-generasi sambil berjuang untuk membuat kehidupan yang lebih baik bagi diri mereka sendiri.