Goseiger berjuang untuk mencegah kehancuran terakhir Bumi oleh Brajira untuk menyelesaikan masa magang mereka dan membuktikan diri mereka sebagai Malaikat Gosei pelindung sejati yang melindungi planet ini dan semua kehidupan di atasnya. Kekuatan invasi alien yang disebut WARSTAR menghancurkan Menara Surga, jembatan antara Bumi dan Dunia Gosei, rumah para Malaikat Gosei. Lima Malaikat Gosei magang yang kebetulan berada di Bumi berubah menjadi GOSEIGER dan berjuang untuk mempertahankan Bumi.