Dua puluh tahun setelah planet mereka diserang oleh Kekaisaran Zona yang brutal, lima anak Hoshikawa, yang melarikan diri dan dibesarkan di Bumi, harus bersiap menghadapi perang baru. Namun kali ini, mereka siap… setelah mengembangkan teknologi Fiveman yang kuat yang akan membantu mereka mempertahankan Bumi dari kerajaan yang sama yang menaklukkan dunia asal mereka.