Saat perkemahan hampir berakhir, Sally harus mengucapkan selamat tinggal kepada teman barunya, Naomi. Snoopy dan Beagle Scouts berlomba untuk mendapatkan satu lencana terakhir. Setelah mengetahui pasukan mereka terancam dibubarkan, Snoopy dan Beagle Scouts berangkat ke alam bebas untuk mendapatkan lencana mereka. Sementara itu, Charlie Brown dan teman-temannya menikmati musim panas mereka di Camp Spring Lake.